码垛机器人主要应用于箱装，袋装，桶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产，同时码垛机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

       码垛机器人

       1、条件与形状

       (1)搬运物条件。为了适应码垛机器人的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机器人才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。

       (2)搬运物的形状。码垛机器人工作条件之*是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机器人工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。