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全自动码垛机器人的适用范围

发表日期:2020-03-08


       码垛机器人主要应用于箱装,袋装,桶装等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产,同时码垛机器人涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。


       码垛机器人


       1、条件与形状


       (1)搬运物条件。为了适应码垛机器人的工作,要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机器人才能把物品搬运到输送机上。此外,要求手工装载的物品停放后货态不能变化。


       (2)搬运物的形状。码垛机器人工作条件之*是要求搬运物的形状要规则,以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类,以及棒状、筒状物和环状物等,因形状不规则,不便装箱。适合码垛机器人工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。


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